Основи робототехніки (126 Інформаційні системи та технології)
Тип: На вибір студента
Кафедра: радіофізики та комп'ютерних технологій
Навчальний план
Семестр | Кредити | Звітність |
8 | 4 | Залік |
Лекції
Семестр | К-сть годин | Лектор | Група(и) |
8 | 32 | Кушнір О. О. | ФеС-41 |
Лабораторні
Семестр | К-сть годин | Група | Викладач(і) |
8 | 32 | ФеС-41 | Кушнір О. О. |
Опис навчальної дисципліни
Навчальну дисципліну розроблено таким чином, щоб надати учасникам необхідні знання та навички роботи з технологіями та алгоритмами для роботизації дій та процесів. У дисципліні представлено огляд засобів, технологій та концепцій, що використовуються у сучасній робототехніці, принципи роботи модулів роботів та основи штучного інтелекту.
Метою вивчення вибіркової дисципліни «Основи робототехніки» є одержання студентами знань про структуру сучасних роботів та алгоритми штучного інтелекту, що використовуються у роботехнічних пристроях.
Після завершення цього курсу студент буде:
- Знати сучасні тенденції розвитку систем і технологій, що використовуються у робототехніці
- Вміти приймати оптимальні рішення щодо вибору структури роботів та роботизованих притроїв, а також програмувати алгоритми штучного інтелекту для них.
Рекомендована література
- Springer Handbook oƒ Robotics [Електронний ресурс]: http://handbookofrobotics.org/
- Russell S., Norvig P. Artificial Intelligence: A Modern Approach, 2004, Prentice Hall
- Thrun, S.; Burgard, W.; Fox, D. (2005). Probabilistic Robotics. Cambridge: The MIT Press.
- Robot Operating System documentation [Електронний ресурс]: http://wiki.ros.org/
- Ding Y. Understanding of Kinematic Bicycle Model [Електронний ресурс]: https://dingyan89.medium.com/simple-understanding-of-kinematic-bicycle-model-81cac6420357