Робототехніка (126 Інформаційні системи та технології)
Тип: На вибір студента
Кафедра: радіофізики та комп'ютерних технологій
Навчальний план
Семестр | Кредити | Звітність |
8 | 4 | Залік |
Лекції
Семестр | К-сть годин | Лектор | Група(и) |
8 | 32 | Кушнір О. О. | ФеС-41 |
Лабораторні
Семестр | К-сть годин | Група | Викладач(і) |
8 | 32 | ФеС-41 | Кушнір О. О. |
Опис навчальної дисципліни
Навчальну дисципліну розроблено таким чином, щоб надати учасникам необхідні знання та навички роботи з технологіями для того, щоб моделювати, розробляти та створювати прості роботи та роботехнічні пристрої. У дисципліні представлено огляд засобів, технологій та концепцій, що використовуються у сучасній робототехніці. Особливої уваги приділено відкритому програмному та апаратному забезпеченню.
Метою вивчення вибіркової дисципліни «Робототехніка» є одержання студентами знань про структуру сучасних роботів, апаратні та програмні засоби для розробки, моделювання та тестування роботів та роботехнічних пристроїв.
Після завершення цього курсу студент буде:
- Знати сучасні тенденції розвитку робототехніки, основни принципи проєктування та конструювання роботів, принципи конструювання архітектури роботизованих систем на основі сучасної елементної бази електроніки, апаратного та програмного забезпечення.
- Вміти обґрунтовувати вибір технічної структури роботизованих систем, розробляти програмне забезпечення для них; конструювати моделі роботів та реалізувати їх; використовувати сучасне програмне забезпечення робототехніки.
Рекомендована література
- Robot Operating System documentation [Електронний ресурс]: http://wiki.ros.org/
- Gazebo Robot Simulation Tutorials [Електронний ресурс]: http://gazebosim.org/tutorials
- Springer Handbook oƒ Robotics [Електронний ресурс]: http://handbookofrobotics.org/
- Починаємо працювати з Docker [Електронний ресурс]: https://www.docker.com/get-started