Опис навчальної дисципліни

Навчальну дисципліну розроблено таким чином, щоб надати учасникам необхідні знання та навички роботи з технологіями для того, щоб моделювати, розробляти та створювати прості роботи та роботехнічні пристрої. У дисципліні представлено огляд засобів, технологій та концепцій, що використовуються у сучасній робототехніці. Особливої уваги приділено відкритому програмному та апаратному забезпеченню.

Метою вивчення вибіркової дисципліни «Робототехніка» є  одержання студентами знань про структуру сучасних роботів, апаратні та програмні засоби для розробки, моделювання та тестування роботів та роботехнічних пристроїв.

Після завершення цього курсу студент буде:

• Знати сучасні тенденції розвитку робототехніки, основни принципи проєктування та конструювання роботів, принципи конструювання архітектури роботизованих систем на основі сучасної елементної бази електроніки, апаратного та програмного забезпечення.
• Вміти обґрунтовувати вибір технічної структури роботизованих систем, розробляти програмне забезпечення для них; конструювати моделі роботів та реалізувати їх; використовувати сучасне програмне забезпечення робототехніки.